實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。
目前,先進國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。PLC可接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。
有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現種種控制。高、中檔的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。
運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數字量的控制。新開發的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言PLC,PLC自控系統運動控制作用為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。
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一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查
(1) 輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時,可初步確定是外部輸入系統故障,再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時,則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
(2) 程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時,則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。
(3) 輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負載系統出現了故障。
另外,由于PLC機型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。自控所如何避免PLC自控系統不執行程序以,根據LED判斷的故障范圍也有差別。
好了,關于“如何避免PLC自控系統不執行程序”呢,咱們今天就先講述到這里,如果你還有任何疑問,或對于、濰坊潤澤自動化設備有限公司等還有想要了解的地方,可以電話咨詢,當然也可以在線咨詢我們的客服哦!